برنامه‌ریزی شهری با مردم پاسخی به خواسته‌های مردم در تهیة طرح‌ها، مانند مشارکتی بودن، انعطاف‌پذیری، تمرکززدایی از قدرت، دسترسی به اطلاعات طرح‌ها و... است. تنها در برنامه‌ریزی با مردم است که به مردم امکان شرکت مستقیم برای بیان خواست‌ها و نظریات آنها در تهیة طرح و شکل‌دهی اجتماعات محلی داده می‌شود. روش‌های برنامه‌ریزی با مردم، بر حضور پایدار مردم در تمام تصمیم‌سازی‌ها و تصمیم‌گیری‌ها در قالب طرح‌ها تاکید زیادی دارد. برآیند چنین فرایندی تهیة طرح‌هایی مبتنی بر منافع اجتماعی و با مردم خواهد بود. نگارنده در این کتاب مطالبی از این دست را بیان می‌کند: سابقه، اهداف، محدودیت‌ها و موانع، دیدگاه‌های نظری، روش‌ها، روش‌شناسی و تکنیک‌های برنامه‌ریزی شهری با مردم، کاربرد روش‌های تصمیم‌گیری گروهی در برنامه‌ریزی شهری با مردم، تجارب علمی طرح‌های توسعه با مردم در ایران و جهان، و چارچوب اهداف و الگوی برنامه‌ریزی با مردم در ایران.