خودکارسازي جريان مواد با توجه به پيشرفت‌هاي موجود در فناوري موردنياز گسترش يافته است. اين روند به دنبال کنترل و هدايت فعاليت‌هاي حمل جريان مواد است. از سويي، سامانه بازيابي و ذخيره خودکار يکي از سامانه‌هاي اساسي حمل مواد است که به‌طور گسترده در مراکز توزيع و محيط‌هاي توليد خودکار کاربرد دارد. سامانه بازيابي و ذخيره خودکار تنها به‌عنوان جايگزين انبارهاي سنتي استفاده نمي‌شوند بلکه بخشي از سامانه‌هاي پيشرفته توليد محسوب مي‌شود. سامانه بازيابي و ذخيره خودکار مي‌تواند نقش مهمي را در کارخانه‌هاي مدرن ايفا کند و مزاياي فراواني را در کنترل موجودي و بهبود در هزينه، فضا و تجهيزات به ارمغان آورد. با توجه به اين موارد، در اين کتاب مسئله انبارداري با تمرکز بر روي بهينه‌سازي استفاده از سامانه‌هاي ذخيره و بازيابي خودکار موردبررسي قرار گرفته است.